Η αναρρίχηση είναι το σκαρφάλωμα σε κάθετη ή κεκλιμένη βράχινη σκληρή επιφάνεια με την χρήση ειδικών τεχνικών παπουτσιών και υλικών. Τα αναρριχητικά υλικά χρησιμοποιούνται μόνο για την ασφάλεια του αναρριχητή και όχι για την στήριξή του. Η αναρρίχηση χωρίζετε στην ασφαλισμένη αναρρίχηση, στην ελεύθερη χωρίς ασφάλειες και στο μπούλντερινγκ, την αναρρίχηση δηλαδή σε πολύ χαμηλά αλλά τεχνικά βράχια ή κλειστές πίστες, χωρίς την χρήση σκοινιού και ασφαλειών παρά μόνον με την χρήση ειδικών στρωμάτων για προστασία από τις πτώσεις. Την αναρρίχηση την χωρίζουμε σε: Αναρρίχηση βράχου όπου διεξάγεται σε ορθοπλαγιές ή κόψεις με την χρήση σταθερών ασφαλειών, με την μορφή της σπορ αναρρίχησης. Ορεινή αναρρίχηση όπου διεξάγεται σε ορθοπλαγιές ή κόψεις με την βοήθεια ειδικών ασφαλειών ( καρφιών, καρυδιών ) που τοποθετούνται στις σχισμές των βράχων και μπορεί να είναι μονοήμερη ή πολυήμερη και να περιλαμβάνει κατασκήνωση στον βράχο.. Αναρρίχηση top rope όπου διεξάγεται σε ορθοπλαγιές ή κόψεις με σκοινί από πάνω από τον βράχο το οποίο έχει περάσει ο επικεφαλής της αναρρίχησης από τον ειδικό κρίκο ή μηχανισμό που βρίσκεται στο τέλος μιας διαδρομής ή ενός τμήματός της, ασφαλίζοντας ουσιαστικά τον αναρριχητή ο ασφαλιστής ο οποίος βρίσκετε κάτω στο σταθερό αρχικό πεδίο και χρησιμεύει στην ασφάλιση του αναρριχητή. Ελεύθερη αναρρίχηση όπου διεξάγεται σε ορθοπλαγιές ή κόψεις χωρίς καμία ασφάλιση. Αναρρίχηση σε πάγο όπου διεξάγεται σε παγωμένους όγκους βουνοπλαγιών, καταρρακτών και κόψεων. Η αναρρίχηση αυτού του είδους γίνεται με χρήση εξειδικευμένου εξοπλισμού. Πχ αναρριχητικών τσεκουριών πάγου (πιολέτ), κραμπόν (καρφιά για μπότες), χρήση παγόβιδων κ.α. Αναρρίχηση σε πίστα η οποία διεξάγεται σε κλειστούς αθλητικούς χώρους σε τεχνητές επιφάνειες με στηρίγματα και σχεδιασμένες διαδρομές με τους ίδιους κανόνες που διεξάγεται και η αναρρίχηση σε βράχο σε ανοικτό πεδίο.